适合谁
- 正在开发 SceneView 3D/AR 应用（Android、iOS、Web）并希望使用 Rerun.io 进行调试的开发者。
- 需要可回放的 AR 会话记录用于 Bug 报告与事后分析的团队。
- 需要将 SceneView 的 AR 姿态、平面、云锚点与 Rerun 时间轴可视化相结合的调试场景。
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32FMRS · D
该服务是 SceneView 仓库附带的一个小型 stdio MCP 端点，用于将 SceneView AR 应用与 Rerun.io 对接。清单命名为 io.github.sceneview/rerun-3d（npm 包 rerun-3d-mcp v1.0.0）。README 为 Rerun.io 集成列出了 5 个工具，聚焦 AR 调试日志、Python 侧车、Web 查看器嵌入与空间数据可视化。源资料未提供具体工具名称，故工具列表为空。该服务由 SceneView 项目维护，而非 Rerun.io，因此非官方属性。
该 stdio MCP 服务（npm 包：rerun-3d-mcp，版本 1.0.0）将 SceneView 3D/AR 应用接入 Rerun.io 以进行空间调试。按 SceneView README 所述，其能力涵盖 AR 调试日志、Python 侧车进程、Web 查看器嵌入以及空间数据可视化，Rerun.io 集成列有 5 个工具。服务清单将其定位为 SceneView 仓库内 Rerun.io 集成的端点；该服务并非由 Rerun.io 官方维护。
工具能力
暂未整理工具清单。
安装接入
通过 npx 运行：npx rerun-3d-mcp。在支持 MCP 的客户端中添加 stdio 配置，命令为 npx，参数为 -y rerun-3d-mcp。首次运行会从 npm 下载包，需联网。
claude_desktop_config.json
{"mcpServers":{"rerun-3d":{"command":"npx","args":["-y","rerun-3d-mcp"]}}}
选型与风险
不适合谁
- 不使用 SceneView 或 Rerun 的项目。
- 已发布应用的最终用户（调试用途，非面向用户的功能）。
- 需要 Rerun.io 官方维护的 MCP 服务器、且不接受社区维护实现的情况。
所需权限
- 源文件中未公布专门的权限清单。
- 根据描述的功能，服务可能通过 npx 获取并执行 npm 包及其依赖。
- 可能启动本地 Python 侧车进程（Rerun SDK）。
- 可能写入本地 .rrd 录制文件，并可能启动或与本地 Web 查看器交互。
风险与副作用
- 该服务由 SceneView 社区维护而非 Rerun.io 官方，供应链与本地代码执行风险需自行评估。
- npm 包与依赖可能引入第三方代码，建议锁定版本并审查包内容。
- 服务可能处理 AR 会话数据，在敏感环境下应谨慎使用。
- 若 Python 侧车依赖缺失，功能可能失败，且错误信息只在客户端日志中可见。
常见排障
- 确认 Node.js/npm 已安装，且 `npx rerun-3d-mcp` 能正常退出。
- 首次运行需联网访问 npm registry，检查网络是否可达。
- 若涉及 Python 侧车，确认 Python 与 Rerun SDK 依赖已安装。
- 查看 MCP 客户端日志中的 stderr/stdout 输出。
- 确认客户端配置中包名准确（rerun-3d-mcp）且传输方式为 stdio。
使用场景
将 AR 会话数据（姿态、平面、云锚点）实时流式发送到 Rerun 查看器进行调试。
录制调试记录（.rrd），并在 sceneview.github.io/rerun/ 托管的 Rerun Web 查看器中回放。
在空间数据调试工作流中嵌入 Rerun Web 可视化。
在 Android/iOS 等多平台 SceneView 应用间共享同一套空间数据可视化后端。
支持客户端
Claude Desktop完整支持
Claude Code完整支持
Cursor完整支持
Windsurf完整支持