Rerun 3D

社区

将 SceneView AR 会话接入 Rerun.io 进行空间数据调试的 MCP 服务。

分类: 开发工具第 405 / 438
Stars: ★ 1.3k 非常热门
传输方式: stdio（本地进程）
运行环境: Node.js
凭据: 无需凭据
许可证: Apache-2.0
最近提交: 2 天前

32FMRS · D

该服务是 SceneView 仓库附带的一个小型 stdio MCP 端点，用于将 SceneView AR 应用与 Rerun.io 对接。清单命名为 io.github.sceneview/rerun-3d（npm 包 rerun-3d-mcp v1.0.0）。README 为 Rerun.io 集成列出了 5 个工具，聚焦 AR 调试日志、Python 侧车、Web 查看器嵌入与空间数据可视化。源资料未提供具体工具名称，故工具列表为空。该服务由 SceneView 项目维护，而非 Rerun.io，因此非官方属性。

最强项 · 维护活跃度 10/20 最弱项 · 可靠性 4/20

可靠性

4/20

安全与权限

5/20

维护活跃度

10/20

文档质量

5/20

安装易用性

8/20

查看各项评分依据

可靠性 4/20: 仅提供 README 与 manifest，未提供 mcp/packages/rerun/server.json 的源码、测试或 CI 证据；无法验证 stdio 启动、MCP 初始化、工具列表以及 README 所称 5 个工具的真实行为。manifest 格式良好、安装命令存在，但这些都属于不可信声明；静态校准要求缺少可复现证据必须扣分，因此给 4。
安全与权限 5/20: 服务器描述涉及将 AR 位姿/平面/云锚点流式发送到 Rerun 查看器、Python sidecar 与 Web viewer 嵌入，存在明显的外部网络和数据边界风险；但源码未提供，无法确认是否有用户确认、最小权限或数据流披露机制。未发现恶意软件、凭据窃取、隐蔽外传或不可逆操作等红线问题，故高于 0-4；因权限与确认机制无证据，给 5。
维护活跃度 10/20: 仓库未归档、具有 Apache-2.0 许可证、有 CI 徽章与发布记录，整体处于活跃维护状态；但针对 rerun-3d 子服务器的提交历史、版本更新、依赖维护和 issue 响应没有单独证据，版本仍为 1.0.0。星标数仅作为发现信号，不用于加分；符合“活跃但治理/版本信息有缺口”的 10 分档。
文档质量 5/20: README 给出了 npx rerun-3d-mcp 的安装方式、5 个工具数量以及 AR Debug/Rerun viewer 的高层用法，并指向 llms.txt 中的架构说明；但未提供该服务器的工具参数、认证方式、限额或故障排查等可复核文档，llms.txt 内容也不在本次材料中。属于“可用但存在隐藏假设与排查缺口”，给 5。
安装易用性 8/20: 安装路径为一行的 npx rerun-3d-mcp，stdio 传输方式清晰，属于少步骤配置；但缺少该服务器的客户端配置 JSON 示例（如 Claude Desktop/Cursor），也没有可执行验证证据。静态校准将 setup 上限设为 15，且不确定性应降低分数，因此给 8。

静态评测 · 未实际运行收录于 2026-08-07

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选型与风险

能访问什么访问网络

适合谁

正在开发 SceneView 3D/AR 应用（Android、iOS、Web）并希望使用 Rerun.io 进行调试的开发者。
需要可回放的 AR 会话记录用于 Bug 报告与事后分析的团队。
需要将 SceneView 的 AR 姿态、平面、云锚点与 Rerun 时间轴可视化相结合的调试场景。

不适合谁

不使用 SceneView 或 Rerun 的项目。
已发布应用的最终用户（调试用途，非面向用户的功能）。
需要 Rerun.io 官方维护的 MCP 服务器、且不接受社区维护实现的情况。

所需权限

源文件中未公布专门的权限清单。
根据描述的功能，服务可能通过 npx 获取并执行 npm 包及其依赖。
可能启动本地 Python 侧车进程（Rerun SDK）。
可能写入本地 .rrd 录制文件，并可能启动或与本地 Web 查看器交互。

风险与副作用

该服务由 SceneView 社区维护而非 Rerun.io 官方，供应链与本地代码执行风险需自行评估。
npm 包与依赖可能引入第三方代码，建议锁定版本并审查包内容。
服务可能处理 AR 会话数据，在敏感环境下应谨慎使用。
若 Python 侧车依赖缺失，功能可能失败，且错误信息只在客户端日志中可见。

安装接入

准备工作

运行环境：Node.js

通过 npx 运行：npx rerun-3d-mcp。在支持 MCP 的客户端中添加 stdio 配置，命令为 npx，参数为 -y rerun-3d-mcp。首次运行会从 npm 下载包，需联网。

claude_desktop_config.json

{"mcpServers":{"rerun-3d":{"command":"npx","args":["-y","rerun-3d-mcp"]}}}

以 Claude Desktop 为例。其他客户端的配置文件位置或字段可能不同（如 VS Code 使用 servers 字段），可用下方配置生成器转换。

.vscode/mcp.json

{
  "servers": {
    "rerun-3d": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "rerun-3d-mcp"
      ]
    }
  }
}

写入项目的 .vscode/mcp.json（VS Code 使用 servers 字段）。

Terminal

claude mcp add rerun-3d -- npx -y rerun-3d-mcp

在终端运行；先把 <…> 占位符换成你自己的值。

生成并校验客户端配置

验证是否装好

在 MCP 客户端中添加该服务器后（npx rerun-3d-mcp），确认其工具出现在工具列表中；README 未记录具体工具名称，因此以服务器成功启动为验证标准。

常见排障

确认 Node.js/npm 已安装，且 `npx rerun-3d-mcp` 能正常退出。
首次运行需联网访问 npm registry，检查网络是否可达。
若涉及 Python 侧车，确认 Python 与 Rerun SDK 依赖已安装。
查看 MCP 客户端日志中的 stderr/stdout 输出。
确认客户端配置中包名准确（rerun-3d-mcp）且传输方式为 stdio。

试试这样问

连接成功后，可以直接对 AI 助手这样说：

将我的 SceneView AR 会话调试数据流式传输到 Rerun 查看器

使用场景

将 AR 会话数据（姿态、平面、云锚点）实时流式发送到 Rerun 查看器进行调试。

录制调试记录（.rrd），并在 sceneview.github.io/rerun/ 托管的 Rerun Web 查看器中回放。

在空间数据调试工作流中嵌入 Rerun Web 可视化。

在 Android/iOS 等多平台 SceneView 应用间共享同一套空间数据可视化后端。

支持客户端

Claude Desktop

Claude Code

Cursor

Windsurf

依据项目文档列出，未经本站实测。

详细介绍

该 stdio MCP 服务（npm 包：rerun-3d-mcp，版本 1.0.0）将 SceneView 3D/AR 应用接入 Rerun.io 以进行空间调试。按 SceneView README 所述，其能力涵盖 AR 调试日志、Python 侧车进程、Web 查看器嵌入以及空间数据可视化，Rerun.io 集成列有 5 个工具。服务清单将其定位为 SceneView 仓库内 Rerun.io 集成的端点；该服务并非由 Rerun.io 官方维护。

同仓库的其他 Server

源版本 5867681d6163 数据同步于 2026-10-13 查看 FMRS 评分方法