适合谁
- 使用 ROS 1 或 ROS 2 的机器人开发者
- 需要让 MCP 客户端观察或控制机器人的团队
- 机器人诊断、实验和仿真场景
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47FMRS · D
这是一个面向 ROS 机器人控制、观测和诊断的 MCP 服务器。来源明确说明其支持 ROS 1、ROS 2、stdio 传输以及多个 MCP 客户端；未提供具体工具名称、客户端配置示例、认证机制或官方维护关系。
ROS MCP Server 通过 MCP 和 ROS 将 Claude、GPT、Gemini 等大语言模型连接到机器人。它支持双向通信，无需修改现有机器人源代码，并可发现和使用 ROS 主题、服务、动作及参数。该服务器兼容 ROS 1 和 ROS 2。
工具能力
暂未整理工具清单。
安装接入
按照项目安装指南操作。服务器通过 PyPI 提供的 ros-mcp 包安装，并以 stdio 方式运行 ros-mcp。
选型与风险
不适合谁
- 不使用 ROS 或 ROS 2 的系统
- 需要在未提供 ROS 连接的环境中独立运行的 AI 应用
- 要求明确身份认证或权限控制保证的生产部署；来源未说明这些能力
所需权限
- 访问 ROS 主题、服务、动作和参数
- 读取传感器数据及机器人状态
- 根据请求发布消息、调用服务或动作以及设置参数
- 在现有 ROS 设置中添加 rosbridge 节点
风险与副作用
- 自然语言请求可能触发真实机器人控制操作
- 设置参数、调用服务或动作可能影响机器人状态和周边设备
- 来源未说明身份认证、权限控制或安全防护机制
常见排障
- 确认已按安装指南完成安装
- 确认客户端支持 MCP 并配置为启动 ros-mcp
- 确认 ROS 或 ROS 2 环境正在运行
- 确认现有 ROS 设置中已添加 rosbridge 节点
- 检查客户端与服务器是否使用 stdio 传输
使用场景
用自然语言控制 ROS 机器人
读取传感器数据并监控机器人状态
发布或订阅 ROS 主题
调用 ROS 服务和动作
诊断工业机器人末端执行器问题
在 NVIDIA Isaac Sim 中控制 Unitree Go2 仿真机器人
支持客户端
Claude Code完整支持
Codex CLI完整支持
Gemini CLI完整支持
Claude Desktop完整支持
ChatGPT完整支持
Cursor完整支持